インボリュート曲線（-きょくせん）とは定円に糸を巻きつけて、糸の端を引っぱりながらほどくとき、その糸の先端が描く曲線である。円の伸開線 (involute of circle) とも呼ばれる。媒介変数表示では

<math>x=a(\cos \theta + \theta \sin \theta),~ y=a(\sin \theta - \theta \cos \theta)</math>

で表される。