2005年のフランクフルト・モーターショーでデビュー。続いて東京モーターショーにも出品され、11月に韓国で「ロッツェ」の名称で発売が開始された。NF型ヒュンダイ・ソナタとプラットフォームを共有する。アメリカでは2006年5月に新型オプティマとして発売された。カナダや欧州でも新型マジェンティスがデビューしているが、韓国仕様および米国仕様とはテールランプの意匠が異なる。

韓国では2005年11月末にロッツェ・タクシーがデビューし、2.0直4LPI仕様が追加された。NFソナタと違い、1.8リッター仕様が継続設定されているのが特徴。

2007年4月にはマイナーチェンジが行われ、車名が「ロッツェアドバンス」となるも1、翌2008年の内外装の大幅な変更によりタクシー仕様ともども「ロッツェイノベーション」となった。